安川机器人伺服焊枪的配置过程是怎样的？
作者： 苏州摩尔法发布时间：2024-07-26 11:18:00来源：安川机器人游览次数：
安川机器人伺服焊枪的配置过程包含多个步骤，具体流程如下：
一、进入维护模式
关闭并重新启动控制柜：首先，切断控制柜的电源。接着，在重新连接电源时，按住主菜单“MAIN MENU”按钮。大约两分钟后，TP屏幕将切换到维护模式。
二、请进入系统配置。
选择系统和安全模式：在TP屏幕上点击“系统”选项，接着选择“安全模式”。此时，您可能需要输入安川管理模式的密码，例如99999999或61.11.12等。
进入控制轴组的设置：在安全模式中，点击“设置”（SETUP），然后选择“控制轴组”（CONTROL GROUP）或相应选项。接下来，按TP上的“回车”键以进入下一个界面。
三、调节焊枪的设置参数。
选择安川机器人伺服焊枪作为外部轴：在控制轴组设置界面，找到与外部轴（如焊枪）相关的设置选项。通常可以在“添加外部轴”部分选择“GUN1”（焊枪1）或其他相应的焊枪编号。
请提供焊枪的相关参数信息。
机械参数包括焊枪的最大和最小开口（实际最小开口为-20mm，但通常设置为20mm以防出现问题）及滚珠丝杠的节距等相关信息。
电气参数：包含伺服电机、伺服放大器和伺服控制器的型号，以及电机的旋转方向和加速比等详细信息。这些数值可以通过控制柜内的相关标签或说明书进行查找。
配置轴属性：为焊枪指定相应的伺服基轴（如AXIS7）、制动器插头（如BRK7）和整流器（如CV7）。同时，将行走轴的类型设置为“滚珠丝杠”，并调整其运动范围，即行走轴的行程软限。
保存并重启
保存设置：在填写完所有必填项后，按“回车”键进入保存页面。选择“是”以确认保存所做的更改。
重启电源：在保存配置后，必须重新启动控制柜的电源，以使配置生效。此时，焊枪应该已经成功配置为安川机器人的外部轴。
注意事项
在设置时，请确认所有参数都正确无误，以避免设备损坏或操作异常。
如对某个参数有疑问，建议查看相关设备的使用手册或联系安川机器人的技术支持团队。
配置完成后，需要进行充分的测试，以确保焊枪的工作状态符合标准要求。
通过以上步骤，您能够成功将伺服焊枪设置为安川机器人的外部轴，从而使机器人与焊枪协同运作。
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