安川焊接机器人焊接时有哪些注意事项？
作者： 苏州摩尔法发布时间：2024-08-09 13:33:12来源：安川机器人游览次数：
安川焊接机器人在进行焊接作业时，需要注意以下几个方面以确保焊接质量和操作安全：
一、焊接前准备
工件清理：施焊前，焊缝区（包括坡口面、I型接头立面及焊缝两侧）母材表面20~30mm宽范围内的氧化物、油、垢锈等必须彻底清理干净，呈现均匀的金属光泽。这是为了保证焊接接头的质量，避免杂质对焊接过程产生不利影响。
组对检查：检查被焊件焊缝（坡口形式）的组对质量是否符合图纸要求，对保证焊接质量进行评估。如有疑义，应向有关部门联系，以便采取相应工艺措施。
焊接材料准备：按被焊件相应的焊接工艺要求领取焊接材料，并确认焊接牌号无误。
设备检查：检查机器人焊接设备是否运转正常，各仪表指数是否准确可靠。然后遵照工艺规范参数预调焊接电流、电压及保护气体流量。
点焊：合焊前应先行组对点焊，点焊的焊材应与正式施焊焊材相同，点焊长度一般为10~15mm（可视情况而定），点焊厚度应是焊脚高度的1/2（至少低于焊脚高度）。
预热：对于有焊前预热要求的焊件，根据工艺文件要求规范参数预热，温度必须经热电偶测温仪测定，预热范围宽度应符合工艺文件的规定。
二、焊接过程控制
电弧与熔合情况监控：施焊过程中应密切注视电弧的燃烧状况及母材金属与熔敷金属的熔合情况，发现异常应及时调整或停止焊接，并采取相应的改进措施。
层间清渣与自检：多层焊时层间清渣要彻底，并自检焊缝表面发现缺陷及时修复。如焊接工艺文件对层间温度有要求，必须保证层间温度符合工艺要求再焊下一层。
三、安全与操作规范
示教作业：在机器人进行自动焊接之前，操作员必须示教机器人焊接工具的轨迹并设置焊接条件。示教时，操作员必须输入焊接程序、焊接工具姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和技能。
工件精度：机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
安全防护：机器人是一种高速移动的设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近（必须设置安全栅或护栏）。操作人员必须接受专门的劳动安全教育，否则不得操作。
四、焊接后处理
焊缝质量检验：焊接完成后，务必进行焊缝质量检验，包括外观审查、尺寸测量和无损检测等，以确保焊接质量符合标准要求。
后续处理：根据实际情况进行后续步骤，如清除焊渣、磨光、清洁等，以提升焊接外观并增强抗腐蚀性能。
综上所述，安川焊接机器人在焊接时需要注意从焊接前准备、焊接过程控制、安全与操作规范到焊接后处理等多个方面的细节，以确保焊接作业的高效、稳定和安全进行。
以上是关于安川焊接机器人焊接流程，若想了解更多关于安川焊接机器人内容，欢迎拨打我们热线电话18913609660。
