埃斯顿机器人选型方法有哪些？
作者： admin发布时间：2025-03-17 14:26:42来源：埃斯顿机器人游览次数：
埃斯顿机器人选型需结合技术需求、应用场景及预算等因素综合评估。以下是系统化的选型方法框架：
一、核心参数匹配
负载能力
根据抓取工件重量+末端执行器重量选择机型（建议预留20%冗余）。
示例：搬运5kg物料 → 选型负载≥6kg的ER系列六轴机器人。
工作范围
确认作业空间三维尺寸，匹配机器人臂展和可达半径。
注意：复杂轨迹需验证关节运动极限（如ER16-1650可达半径1.65m）。
重复定位精度
装配/打磨场景需±0.02mm级精度，搬运可放宽至±0.05mm。
对比：ER3A-C60精度±0.02mm，ER120-2100精度±0.08mm。
二、应用场景适配
场景 推荐机型 关键配置
搬运/码垛 ER/EA系列六轴机器人 碰撞检测+高速模式（节拍≤0.4s）
装配 SCARA（ER3A/ER5） 垂直关节设计+力控传感器
焊接 ER16/ER20+焊接工艺包 防水线缆+抗电磁干扰设计
金属加工 ER120/ER220+力控打磨头 高刚性臂体+振动抑制算法
三、技术生态协同
控制系统兼容性
ESTUN RC控制系统支持EtherCAT/Modbus协议，需与PLC/视觉系统协议匹配。
扩展能力
确认是否支持IO扩展模块、视觉引导、力觉传感器等（如ER3A-C60支持EtherCAT IO扩展）。
离线编程
复杂轨迹规划建议使用RoboStudio（埃斯顿版），验证干涉区与节拍。
四、成本与服务评估
全生命周期成本
对比购机成本+维护费用（ER系列5年质保，备件成本低于外资品牌15%-20%）。
服务网络
确认当地是否有埃斯顿授权服务中心（全国30+城市24小时响应）。
培训支持
优先选带免费操作培训的机型（如EA系列含3天现场培训）。
五、验证与测试
样机测试
申请试用样机，验证实际工况下的速度、精度及稳定性。
案例参考
考察同行业应用案例（如3C行业参考立讯精密ER3A-C60部署方案）。
ROI测算
使用埃斯顿提供的选型工具计算投资回报周期（通常1-3年）。
选型工具推荐
官方选型手册：下载《埃斯顿工业机器人产品目录》，含详细参数对比表。
在线选型工具：访问埃斯顿官网的“智能选型系统”，输入需求自动生成推荐方案。
技术支持热线：联系400-828-2020获取专家指导。
通过以上方法，可系统性筛选出技术适配、成本可控、服务有保障的埃斯顿机器人方案。建议结合现场工艺分析，必要时邀请埃斯顿工程师进行产线评估。
以上是关于埃斯顿机器人选型方法介绍，若想了解更多关于埃斯顿机器人内容，欢迎拨打我们热线电话13814853435。
