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现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的?

真正的工业机器人关节到底是什么结构的呢

减速机在磨合期要注意哪些

1.注意减速机磨合期的作业负荷，磨合期内的作业负荷一般不要超越额外作业负荷的85%，并要安排合适的作业量，避免减速机长时间接连作业所引起的过热现象。

2.合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油。要经常查看润滑油、液压油、冷却液、

油位和质量，并留意查看整机的密封性。查看中发现油短少过多，应分析原因。应强化各光滑点的润滑，主张在磨合期内，

每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

3.保持减速机清洁，及时调整、紧固松动的零部件，以防因松动而加重零部件的磨损或导致零部件丢掉。 4.磨合期完毕，应对机器进行强制保养，做好查看和调整作业，注意更换润滑油。