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安川涂胶机器人的系统以及特点

作者: admin发布时间:2021-07-26 14:14:21来源:未知游览次数:

安川涂胶机器人主要就是代替人工进行涂胶,从事的工作量非常大,做工也很精细,质量非常好。安川涂胶机器人的系统主要就是来实现汽车的顶棚,横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作,首先就是要根据胶浆的重量来选择机器人系统的负载能力,一般来说这种胶枪的重量都不是很重,所以只要选择轻负载能力的导轨系统就可以了。
 
安川涂胶机器人
 
但是因为产品的数量是很多的,涂点的数量也非常的多,这就要去选择一个高速的涂胶系统了,而这也正是导轨系统所具备的一种特性,这样可以根据他工作频率的要求选择出可以配置的电机,然后根据工件布置的情况来选择导轨的有效形成。直角坐标机器人系统在工作台上面是按有7种工件的夹具,在工作台上面也是有车形按钮,按下相应的车型,按有相对应的工作键,指示灯黄灯亮起的时候。
 
 
 
同时工件的自动检测到位,开关开始进行工作。操作方案相应工件装夹之后工件到位,检测绿灯亮起,这个时候就可以按下安川涂胶机器人启动按钮了。机器开始按程序设定的相应车型相应的工件自动点,交点交完毕之后,机器人就会自动复位,程序结束指示灯亮起。这个时候就可以取下工件,等程序结束后指示灯就会灭掉。
 
 
 
如果不更改车型或工件后的话,系统也会默认上一次的程序内容进行工作,一直到更改车型和工件为止。并且系统可以在不按下车型按钮的情况下进行工作,操作工可以自由选择工件,可以单件或者是几种工件,以及组合按下相应的工件指示灯,相应工件的自动检测开关开始工作,红灯亮起来装夹好。
 
 
 
相应的工件以后检测灯绿灯亮起,就可以按下安川涂胶机器人的启动按钮了。机器人会按照检测到的产品自动调用相应的程序自动点击,在点胶完毕之后也会自行的恢复原位程序结束指示灯就会亮起。如果说不更改工件的型号或者是组合的话,系统也会默认上次程序的内容进行工作,一直到更改为止。