安川涂胶机器人的涂胶系统是怎样的？

　　安川涂胶机器人的涂胶系统是怎样的？

　　安川涂胶机器人的涂胶系统是为了实现汽车屋顶大梁和发动机盖的各种工件的粘合剂工作而来的，首先根据胶枪的重量选择机器人系统的负载能力，一般来说，这种胶枪的重量不太重，所以只需要选择轻型负载能力的导轨系统即可。但是由于工件的数量很多(这个系统是完成7个工件的粘合剂和粘剂的工作)，因此，涂装店的数量也很多，所以要选择高速涂布系统。导轨系统可以实现快10米/秒的高速准确定位。这样就可以根据工作频率的要求选择电动机的配置。根据工件的放置选择导轨的有效行程(有效行程为1200mm*1200mm*300mm)。

　　该直角坐标安川涂胶机器人的涂胶系统在工作台上安装图3中7种工件的夹具。工作台设有车型按钮，按相应的车型按钮，相应的工件指示灯(按钮)黄灯亮起，同时工件的自动检测开关工作。工作人员戴上相关工件后，工件原地检测绿灯。点教完成后，机器人将自动重置，程序结束指示灯将亮起。拆卸工件后，程序结束指示灯熄灭。如果不更改车型或工件模型，则一个程序内容将作为默认值工作，直到车型或工件发生变化。

　　同时，安川涂胶机器人的涂胶系统可以在不按车型按钮的情况下工作，工人可以自由选择工件，可以组合单个或多个工件，按下相应的工件指示灯(按钮)即可使该工件的自动检测开关开始工作，红灯亮起，插入该工件后，如果工件的绿灯亮起，则可以按机器人启动按钮。完成点火后，机器人将自动重置，程序结束指示灯将亮起。同样，如果不更改工件编号或工件组合，则在工件或工件组合更改之前，一个程序内容将作为默认值使用。

　　安川涂胶机器人的涂胶系统还有可以手动自动停止的紧急停止按钮。机器人支撑工作范围内安装了光栅系统，故障或异常情况下，警报信号会亮起，系统紧急停止，手动状态下消除警报后，系统才能继续工作。具有自动内存功能，可在停电或故障后继续工作。该系统的过程流程如图4所示。

　　安川涂胶机器人的涂胶系统的控制部分使用德国数控系统。

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