下面讲解了安川喷涂机器人使用的一些知识

　　下面讲解了安川喷涂机器人使用的一些知识

　　这个安川喷涂机器人的一些知识

　　安川喷涂机器人是一种可以自动喷涂油漆或其他涂料的工业机器人，它主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，具有5或6个自由度的铰接结构，手臂具有较大的运动空间，可以进行复杂的轨迹运动，一般它的手腕有2到3个自由度，可以灵活活动。

　　安川喷涂机器人主要应用于3C工业、汽车制造业和家具业，未来将在很大程度上取代手工劳动，然后我们再来看看安川喷涂机器人的选型因素。

　　安川喷涂机器人的选择因素

　　(1)机器人的工作轨迹范围，在选择机器人时，需要保证机器人的工作轨迹能够完全覆盖待构建工件的相关表面或型腔。

　　除了工件的截面，还需要保证机器人在工件俯视图上的工作范围能够完全覆盖待施工工件的相关表面，左、右机器人分别覆盖左、右车体，当机器人的工作轨迹范围在输送方向不能满足时，需要增加机器人的外部导轨来扩大其工作轨迹。

　　(2)机器人的重复精度，对于涂胶机器人，一般重复精度可以达到0.5mm，对于喷漆机器人，重复精度可以更低。

　　(3)机器人的运动速度和加速度，机器人的移动速度或加速度越大，机器人在空中行进的时间越短，机器人在某一节拍内的建造时间越长，可以提高机器人的利用率，因此，机器人的大运动速度和加速度也是一项重要的技术指标。

　　但需要注意的是，在喷涂过程中(涂胶或喷涂)，喷涂工具的移动速度与喷涂工具的特性和材料直接相关，需要根据工艺要求进行设定，另外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，所以根据工艺要求选择性价比高的机器人。

　　(4)机械臂能承受的很大载荷，针对不同的喷涂场合，在喷涂过程中(涂胶或喷漆)配置不同的喷涂工具，因此要求机械臂的zui大负载也不同。

　　安川喷涂机器人产品优势：

　　1.扩展性强：灵活性大，手腕中空，工艺手臂，运动灵活，可实现多种工件的混线生产。

　　2.回报快：设备利用率高，可以24小时工作。

　　3.操作简单：插件式结构和模块化设计可以快速安装和更换原有设备，大大缩短了维护时间。

　　4.替代人工：智能安川喷涂机器人重复精度好，工作效率高，将工人从恶劣的工作环境中解放出来。

　　5.提高生产效率：该产品具有精度高、响应快、操作简单、无需编程等优点，在保证喷涂质量的同时，有效降低人工成本，提高企业效益。

　　好了小编就境界到这里了，感谢大家的收看，让我们下期再见。