安川码垛机器人让节能的生产线成为现实

安川码垛机器人是机械和计算机程序有机结合的产物，为现代化生产提供了更高的生产效率，大大节省人力和空间。码垛机器人灵活、准确、快速、稳定，安川码垛机器人系统拥有专利技术的坐标机器人安装空间灵活紧凑，在小范围内建设节能的自动砌块成型机生产线的设想成为现实。

　　随着我国经济的不断发展和科学技术的飞速发展，机器人被广泛应用于码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运和测量等行业。有很多原因，包括包装的种类，工厂的环境，客户的需求，把码垛变成了包装工厂的一块硬骨头。为了克服这些困难，安川码垛机器人的所有方面都在开发和改进，包括机械手和操作它的软件。市场对灵活性的需求越来越大，这种趋势已经影响到包装的许多方面，包括生产线的背面。零售客户，尤其是那些像沃尔玛这样有影响力的超市，往往需要定制一些随机的托盘，但是每一个托盘都要定制，托盘的形式只是偶尔重复。此外，这种随机托盘的有效生产是困难的。

　　安川码垛机器人生产线：工人包装完产品后，进入输送线1，产品输送到封箱机，再经过输送线2。2号线有一个定位装置，也可以叫定位挡板。这个装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以定位在箱体的左侧，然后输送到缓冲区1。缓冲区有一个助推装置，可以把箱体适当地输送到空的空间，把满满的托盘推到缓冲区2。缓冲区上方有一个安川码垛机器人，机器人通过机械手的吸盘垂直提升整个15个箱子，水平运行以避开安全通道，宽度和高度均为2m。通过安全通道后，垂直放置在码垛区。前面的定位挡板已经旋转了盒子，所以机械手不需要旋转。放置完成后，会按原路径返回。在码垛区完成10层码垛后，由叉车叉走，放置闲置的码垛托盘。前缓冲区2码盘在开箱后是空的，所以可以手动取出，然后在交付缓冲区1码盘时放入缓冲区1。

　　综上所述，使用安川码垛机器人大大提高了搬运码垛的效率。节省了大量人力，大大降低了成年工人的成本。机器人运行一年就能收回成本，这个机器人在正常维护下至少可以运行十年。随着大型自动码垛生产线的兴起，这种码垛系统将会有更广阔的市场前景和发展潜力！