安川码垛机器人的组成及工作流程

安川码垛机器人是机械和计算机程序有机结合的产物，为现代化生产提供了更高的生产效率，大大节省人力和空间。码垛机器人灵活、准确、快速、稳定，安川码垛机器人系统拥有专利技术的坐标机器人安装空间灵活紧凑，在小范围内建设节能的自动砌块成型机生产线的设想成为现实。

目前，安川码垛机器人的生产应用已经渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，可以实现产品加工、拣选、摆放、搬运、码垛等功能。

安川码垛机器人的组成如下：1、主动控制系统：智能PLC和触摸屏作为系统的中心，用于协调各子系统之间的有序工作，检查系统设备的运行状态和报警信息。2、挡板装置：检测物料达到抓取量数值，阻止后续物料继续输送。3、定位装置：对传送带输送的物料进行定位，方便机器人抓取。4、码垛机器人：完成抓取和码垛物料的任务。5、自动托盘升降输送装置：批量托盘被放置并自动输送到指定位置。6、安全围栏：用于隔离机器人的工作区域，保护人身安全。

安川码垛机器人工作流程：安川码垛机器人的运动机构使手部能够完成各种旋转(摆动)、移动，以实现规定的动作，改变被抓取物体的位置和姿态。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。它是自由度机器人设计中的关键参数，自由度越多，码垛机械手的灵活性和通用性越大，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2 ~ 3个自由度，控制系统控制码垛机器人各自由度的电机完成特定动作。机器人堆垛机可以集成到任何生产线上，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，实现啤酒、饮料、食品行业各种作业的码垛物流。安川码垛机器人广泛用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包装产品和灌装产品，堆垛机的自动操作分为自动进箱、转箱、分拣、码垛、堆垛、堆垛、装车、卸车、卸车等步骤。

摩尔法机器人是一家集产品研发、制造、销售为一体的高新技术企业。从事工业机器人堆垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程、节能设备等相关产品的研发，以及成套设备和系统的设计、制造、安装、调试和服务。